Design and implementation of a fault injection prototype on an autonomous vehicle simulator

Abstract

Autonomous vehicles are the future of transportation. However, progress is slow and large-scale deployment is still far off. Autonomous vehicle simulators can be leveraged to shorten the time-to-market, but they lack the tools to simulate vehicular faults. I developed a fault injection prototype for the CARLA autonomous vehicle simulator capable of simulating any fault to any sensor. It consists of a Python module and a version of CARLA with two very minor alterations.

Veículos autônomos são o futuro do transporte. Todavia, o progresso é lento e a comercialização em grande escala ainda está longe. Simuladores de veículos autônomos podem impulsionar o desenvolvimento para encurtar o tempo de comercialização, mas eles não possuem as ferramentas para simular falhas veiculares. Eu desenvolvi um protótipo de injeção de falhas para o simulador de veículos autônomos CARLA capaz de simular qualquer faalha a qualquer sensor. Ele consiste em um módulo Python e uma versão do CARLA com duas alterações bem pequenas.