Avaliação de desempenho temporal de controlador lógico programável : estudo de caso

Abstract

Em aplicações industriais, frequentemente são utilizados controladores lógicos programáveis, dispositivos desenvolvidos para tarefas de controle e para suportar o ambiente industrial hostil. Diferentemente de aplicações convencionais, o tempo de resposta e o determinismo são essenciais na indústria, sendo necessário que os dispositivos utilizados possuam desempenho bom o suficiente para a aplicação em questão. Este trabalho apresenta um método para realizar a avaliação de desempenho de um controlador lógico programável, utilizando como estudo de caso a série de controladores Nexto, fabricados pela empresa Altus. Baseado no método proposto, foram realizados experimentos através dos quais foram obtidos os dados necessários para as subsequentes análises de desempenho. Ao final do estudo, são propostas otimizações de desempenho fundamentadas nos resultados dos experimentos e no método proposto.

In industrial applications, programmable logic controllers, devices designed for control tasks and to withstand hostile industrial environments, are frequently used. Unlike common applications, the response time and the determinism are essential in the industry, making it necessary for the devices used to have a good enough performance for the target application. This work presents a method for evaluating the performance of a programmable logic controller, using the Nexto series controllers, manufactured by Altus, as a case study. Based on the proposed method, experiments were conducted, from which the necessary data for the subsequent performance evaluations was obtained. At the end of the study, performance optimizations are proposed based on the results of the experiments and on the proposed method.