Listar Tesinas de Curso de Grado por tema "6 DOF"
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Análise matemática e simulação de um manipulador paralelo com seis graus de liberdade
(2012) [Tesinas de grado]Neste trabalho é realizada a análise de um manipulador paralelo com seis graus de liberdade, estes provenientes de atuadores lineares fixados entre uma base fixa e uma base móvel, caracterizando um mecanismo amplamente ...