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dc.contributor.advisorLima, Enrique Luispt_BR
dc.contributor.advisorSecchi, Argimiro Resendept_BR
dc.contributor.authorLonghi, Luís Gustavo Soarespt_BR
dc.date.accessioned2007-06-06T17:15:38Zpt_BR
dc.date.issued2001pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/1520pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade é a região do espaço de estados onde os requerimentos de estabilidade e desempenho são satisfeitos. Para resolver o problema de forma eficiente, foi desenvolvido um procedimento que visa maximizar a região de validade do controlador enquanto garante um desempenho mínimo. A solução deste problema de otimização é estudada e alternativas para sua simplificação são apresentadas. Uma aplicação experimental a um sistema de controle de pH é apresentada. A utilidade dos resultados teóricos desenvolvidos na teoria de estabilidade de Lyapunov também é estudada.pt_BR
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectControle automáticopt_BR
dc.subjectControle de processos químicospt_BR
dc.titleSolução do problema de controle H [infinito] não-linearpt_BR
dc.typeTesept_BR
dc.identifier.nrb000300653pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio de Janeiro. Coordenação dos Programas de Pós-Graduação de Engenhariapt_BR
dc.degree.localRio de Janeiro, BR-RJpt_BR
dc.degree.date2001pt_BR
dc.degree.leveldoutoradopt_BR


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