Plataforma de controle para múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTs)

Abstract

Com a perspectiva da regulamentação do uso de VANTs, espera-se um expressivo crescimento do mercado neste setor. O controle de um VANT individualmente é um problema já bem tratado e descrito na literatura, entretanto, o controle de múltiplos VANTs ainda apresenta desafios. A proposta deste trabalho é a extensão de uma plataforma de controle de VANTs chamada DroidPlanner para o controle de múltiplos VANTs simultaneamente. Para realizar a extensão proposta bem como atender às exigências que essa nova aplicação exige, várias mudanças foram feitas em relação ao design original. Estas mudanças podem ser divididas principalmente em três partes. A parte de comunicação, a qual inclui a interação entre a plataforma de controle desenvolvida com os VANTs; A parte das estruturas internas, referente aos principais componentes internos do sistema responsáveis por manter o estado do aplicativo; A parte da interface com o usuário, onde todas as mudanças se refletem. Finalmente, a fim de testar as modificações feitas, foi usado um simulador de VANTs.

With the prospect of regulating the use of UAVs, we expect a significant market growth in this sector. The control of a UAV individually is a problem already well treated and described in the literature, however, the control of multiples UAVs still presents challenges. The purpose of this work is the extension of a UAV control platform named DroidPlanner to control multiple UAVs simultaneously. In order to carry out the proposed extension and also meet the demands that the new application requires, several changes were made to the original design. These changes can be mainly divided into three parts. Part of communication, which includes the interaction between the control platform developed with the UAVs; Part of the internal structures, which refers to the main internal system components responsible for maintaining the state of the application; The part of the user interface, in which all changes are reflected. Finally, in order to test the changes made, a UAV simulator was used.