Mostrar registro simples

dc.contributor.advisorTommaselli, Antonio Maria Garciapt_BR
dc.contributor.authorReiss, Mário Luiz Lopespt_BR
dc.date.accessioned2007-07-09T15:07:18Zpt_BR
dc.date.issued2007pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/10072pt_BR
dc.description.abstractNeste trabalho apresenta-se o desenvolvimento e avaliação de um sistema de reconstrução 3D por luz estruturada. O sistema denominado de Scan3DSL é baseado em uma câmara digital de pequeno formato e um projetor de padrões. O modelo matemático para a reconstrução 3D é baseado na equação paramétrica da reta formada pelo raio de luz projetado combinado com as equações de colinearidade. Uma estratégia de codificação de padrões foi desenvolvida para permitir o reconhecimento dos padrões projetados em um processo automático. Uma metodologia de calibração permite a determinação dos vetores diretores de cada padrão projetado e as coordenadas do centro de perspectiva do projetor de padrões. O processo de calibração é realizado com a aquisição de múltiplas imagens em um plano de calibração com tomadas em diferentes orientações e posições. Um conjunto de algoritmos de processamento de imagens foi implementado para propiciar a localização precisa dos padrões e de algumas feições, como o centro de massa e quinas. Para avaliar a precisão e as potencialidades da metodologia, um protótipo foi construído, integrando uma única câmara e um projetor de padrões. Experimentos mostram que um modelo de superfície pode ser obtido em um tempo total de processamento inferior a 10 segundos, e com erro absoluto em profundidade em torno de 0,2 mm. Evidencia-se com isso a potencialidade de uso em várias aplicações.pt_BR
dc.description.abstractThe purpose of this work is to present a structured light system developed. The system named Scan3DSL is based on off-the-shelf digital cameras and a projector of patterns. The mathematical model for 3D reconstruction is based on the parametric equation of the projected straight line combined with the collinearity equations. A pattern codification strategy was developed to allow fully automatic pattern recognition. A calibration methodology enables the determination of the direction vector of each pattern and the coordinates of the perspective centre of the pattern projector. The calibration processes are carried out with the acquisition of several images of a flat surface from different distances and orientations. Several processes were combined to provide a reliable solution for patterns location. In order to assess the accuracy and the potential of the methodology, a prototype was built integrating in a single mount a projector of patterns and a digital camera. The experiments using reconstructed surfaces with real data indicated a relative accuracy of 0.2 mm in depth could be achieved, in a processing time less than 10 seconds.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectFotogrametria digitalpt_BR
dc.subjectStructured light, Triangulation, Photogrammetry, Computer Vision, Pattern Recognition, Surface reconstruction, Calibration.en
dc.subjectTriangulationen
dc.subjectSoftware : Desenvolvimentopt_BR
dc.subjectPhotogrammetryen
dc.subjectVisão computacionalpt_BR
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectPattern recognitionen
dc.subjectSurface reconstructionen
dc.subjectCalibrationen
dc.titleReconstrução tridimensional digital de objetos à curta distância por meio de luz estruturadapt_BR
dc.typeTesept_BR
dc.identifier.nrb000594485pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Estadual Paulistapt_BR
dc.degree.departmentFaculdade de Ciências e Tecnologiapt_BR
dc.degree.programPrograma de Pós-Graduação em Ciências Cartográficaspt_BR
dc.degree.localPresidente Prudente, BR-SPpt_BR
dc.degree.date2007pt_BR
dc.degree.leveldoutoradopt_BR


Thumbnail
   

Este item está licenciado na Creative Commons License

Mostrar registro simples