Navegação Teses e Dissertações por Assunto "UAV"
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Análise da deriva simulada de herbicidas auxínicos em soja através de índices de vegetação RGB obtidos por VANT
(2019) [Dissertação]Objetivou-se avaliar a fitotoxicidade e o efeito no rendimento de grãos da soja causados pela deriva de herbicidas auxínicos através da aplicação de índices de vegetação (IV) em imagens obtidas por um sensor RGB embarcado ... -
Análise da influência das configurações dos pontos de apoio e do voo na acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT
(2018) [Dissertação]Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados ... -
Estudo sobre a fisiologia da paisagem do areal do Cerro da Esquina no município de São Francisco de Assis - RS
(2018) [Dissertação]A presente pesquisa estudou a dinâmica dos processos de arenização atuantes no areal do Cerro da Esquina, no município de São Francisco de Assis - RS pela perspectiva da fisiologia da paisagem proposta por Ab’Saber em 1969. ... -
Fotogrametria digital aérea : o efeito da escala fotogramétrica no mapeamento geomecânico
(2024) [Dissertação]A atividade de mineração baseia-se na operação sobre maciços rochosos. Portanto, é vital para a segurança da operação que haja um mapeamento geomecânico nas minas. Tradicionalmente, essa técnica de mapeamento é realizada ... -
A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
(2018) [Dissertação]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
Mapeamento e caracterização da vegetação e geoambientes de Hope Bay, Península Antártica, usando imangens de VANT
(2020) [Tese]As mudanças ambientais em áreas sem cobertura permanente de gelo na Antártica têm levado ao rápido desenvolvimento de comunidades vegetais da área, destacando a necessidade de monitoramento eficaz e contínuo para estimar ... -
NBD-BRIEF : utilizando informações de proximidade de edifícios na localização global de VANT sobre imagens de satélite
(2023) [Dissertação]Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) dependem fortemente de sistemas de localização, geralmente GPS, para realizar suas tarefas com seguranęa e eficiência. No entanto, o uso de GPS não está isento de problemas, e depender ... -
Um novo modelo de observação para o algoritmo de Monte Carlo aplicado ao problema de localização global de VANTs sobre imagens de satélite
(2017) [Dissertação]A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs ... -
Sensors and biosensors for pathogen and pest detection in agricultural systems : recent trends and oportunities
(2018) [Dissertação]Pathogen and pest-linked diseases across agriculture and ecosystems are a major issue towards enhancing current thresholds in terms of farming yields and food security. Recent developments in nanotechnology allowed the ... -
Uso de VANT para mapeamento de descontinuidades em cava
(2023) [Dissertação]O mapeamento geotécnico em minas a céu aberto é muito importante para a segurança de operações unitárias de lavra na mineração, fornecendo vários elementos para a análise de estabilidade de taludes. Tradicionalmente esta ...
