Navegação por Assunto "VRFT"
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Adaptação do método de controle VRFT para melhor resposta à perturbação
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Esse trabalho tem como objetivo apresentar uma adaptação do método de controle Virtual Reference Feedback Tuning - VRFT para uma melhor resposta à perturbações externas ao sistema. O método de controle em questão é baseado ... -
Ajuste baseado em dados de controladores : o método VRFT embarcado em um aplicativo móvel
(2017) [Dissertação]O método VRFT (Virtual Reference Feedback Tuning) é um método baseado em dados utilizado para ajustar os parâmetros de um controlador. Uma das vantagens deste método é que não é necessário um conhecimento detalhado do ... -
Aplicação de metodologias de controle baseado em dados em conversores CC-CC
(2021) [Tese]Conversores cc-cc têm sido cada vez mais utilizados nas mais diversas aplicações para adequação dos níveis de tensão e corrente, estando presentes em fontes alternativas de energia, como painéis fotovoltaicos e carregadores ... -
Aplicação do método VRFT de fase não-mínima para controle de conversor boost
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Para o projeto de um controlador para sistemas de fase não-mínima, deve-se levar em conta esta característica para a obtenção de um desempenho adequado. Neste trabalho foi aplicado o método de sintonia baseado em referência ... -
Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis
(2015) [Dissertação]O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
(2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Design of nonlinear controllers through the virtual reference method and regularization
(2021) [Dissertação]This work proposes a new extension for the nonlinear formulation of the data-driven control method known as the Nonlinear Virtual Reference Feedback Tuning. When the process to be controlled contains a significant quantity ... -
Métodos de controle baseados em dados para conversores cc-cc duplo série-ressonante com grampeamento ativo
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Conversores estáticos de potência são elementos capazes de manipular níveis de tensão ou corrente de uma fonte de energia para a alimentação de uma carga. O conversor com característica de comutação suave apresentado é ... -
Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade de rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas
(2023) [Dissertação]Essa dissertação apresenta a aplicação do método Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) na regulação da velocidade do rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas. Nesse sistema, duas estratégias de controle ... -
Síntese de controladores ressonantes baseado em dados aplicado a fontes ininterruptas de energia
(2014) [Dissertação]Este trabalho trata da utilização de um método de sintonia de controladores baseado nos dados obtidos da planta. A proposta é a sintonia de controladores ressonantes para aplicação em inversores de frequência presentes em ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ... -
Sintonia de laços de anti-windup baseada em dados
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho trata da sintonia de laços de anti-windup no âmbito de controle baseado em dados a partir da proposição de um método intitulado Virtual Anti-Windup Tuning (VAWT). A partir de uma fatoração coprima do controlador, ... -
Sistema de controle da iluminação ambiente
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]A iluminação artificial tem sido objeto de estudo em razão de seus efeitos na biologia humana. Com o aumento da urbanização, ocorreu um aumento da exposição luminosa à qual os seres humanos estão submetidos. Tal acréscimo ...