Navegação por Assunto "Materiais piezoelétricos"
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Análise de incertezas no controle de vibração em sistemas de materiais compósitos com atuação piezelétrica
(2016) [Tese]Com o aperfeiçoamento de materiais compósitos de alto desempenho, surge a possibilidade do desenvolvimento de estruturas inteligentes, onde atuadores e sensores piezelétricos estão integrados na estrutura com sistemas de ... -
Análise estática e dinâmica de estruturas delgadas de materiais compostos laminados incluindo materiais piezelétricos
(2008) [Tese]Sabe-se que materiais compostos laminados são, hoje em dia, geralmente usados nas indústrias aeronáutica, aeroespacial, naval e outras, principalmente por causa de suas atrativas propriedades se comparadas aos materiais ... -
Caracterização reológica de suspensões concentradas termoplásticas para microfabricação por coextrusão de compósitos piezoelétricos em polietileno de baixa densidade
(2010) [Dissertação]O processo de microfabricação por coextrusão (MFCX) foi estudado a fim de obter compósitos de zirconato titanato de chumbo (PZT), por meio da fabricação de fibras. O princípio desta técnica é a redução dimensional de um ... -
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
(2008) [Tese]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos. o modelo dinâmico do manipulador é obtido de forma ... -
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
(2004) [Tese]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um braço rígido e um braco flexível com atuadores e sensores piezelétricos. O modelo dinamico do manipuladoré obtido de ... -
Correlação entre processamento térmico, microestrutura e propriedades piezoelétricas de microfibras cerâmicas de PZT
(2006) [Dissertação]Neste trabalho foram investigadas fibras cerâmicas piezoelétricas produzidas por extrusão a partir de quatro diferentes pós comerciais de zirconato titanato de chumbo (PZT): EC65, EC76, PCM51A, PZT5K. Foram ainda testadas ... -
Metodologia para a alocação ótima discreta de sensores e atuadores piezoelétricos na simulação do controle de vibrações em estruturas de materiais compósitos laminados
(2012) [Tese]O principal objetivo do controle de vibrações é a sua redução ou minimização, através da modificação automática da resposta estrutural. Em muitas situações isto é necessário para promover a estabilidade estrutural, e para ... -
Obtenção e caracterização microestrutural e elétrica de cerâmicas PZT-PMN
(2009) [Dissertação]Este trabalho investigou o sistema (1 - x )PZT - x PMN, avaliando a influência da composição química e dos parâmetros de sinterização na microestrutura e propriedades elétricas dos corpos cerâmicos obtidos pelo método ... -
Optimal placement of piezoelectric macro fiber composite patches on composite plates for vibration suppression
(2015) [Artigo de periódico]This work presents a new methodology for the parametric optimization of piezoelectric actuators installed in laminated composite structures, with the objective of controlling structural vibrations. Problem formulation is ... -
Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links
(2008) [Trabalho completo publicado em evento] -
Otimização topológica de cascas compostas laminadas com atuador piezelétrico para o controle de vibrações
(2014) [Tese]Este trabalho apresenta uma metodologia de otimização topológica de atuadores piezelétricos em estruturas compostas laminada com o objetivo de atenuar as vibrações estruturais induzidas por excitações externas. Para isso, ... -
Projeto simultâneo de otimização topológica e controle para redução de vibrações utilizando material piezelétrico
(2012) [Tese]Este trabalho consiste no desenvolvimento de uma metodologia de projeto ótimo de estruturas ativamente controladas (inteligentes), com o objetivo de suprimir as vibrações induzidas por perturbações externas. O projeto é ... -
Shape and topology optimization of compliant mechanisms activated by piezoceramics
(2023) [Dissertação]Esta dissertação tem como objetivo desenvolver um código e uma metodologia para a otimização topológica de materiais piezoelétricos no contexto de mecanismos flexíveis. Mecanismos flexíveis são dispositivos não rígidos e ... -
Simultaneous control and piezoelectric insert optimization for manipulators with flexible link
(2009) [Artigo de periódico]This work proposes a tracking control model for a flexible link robotic manipulator using simultaneously motor torques and piezoelectric actuators. The dynamic model of manipulator is obtained in a closed form through the ... -
Simultaneous piezoelectric actuator and sensor placement optimization and control design of manipulators with flexible links using SDRE method
(2010) [Artigo de periódico]This paper presents a control design for flexible manipulators using piezoelectric actuators bonded on nonprismatic links. The dynamic model of the manipulator is obtained in a closed form through the Lagrange equations. ... -
Síntese de fibras cerâmicas de PZT através da técnica de Electrospinning e avaliação da correlação entre fluxo e tensão aplicada com as características das fibras produzidas
(2013) [Dissertação]O presente estudo investigou a síntese de fibras cerâmicas piezoelétricas de Pb(Zr,Ti)O3 (PZT) de estrutura perovskita,utilizando a técnica de electrospinning e a relação dos parâmetros fluxo e tensão aplicada com as ... -
Ultrastable phonon frequencies in α-quartz-type BPO4 at high temperature
(2019) [Artigo de periódico]The Raman modes of α-quartz-type boron phosphate were found to be extremely stable in frequency over a large temperature range from 300–1000 K. In order to determine the origin of this behavior, the material was also studied ... -
Vibration control of manipulators with flexible nonprismatic links using piezoelectric actuators and sensors
(2007) [Artigo de periódico]This work presents a tracking control model for a flexible nonprismatic link robotic manipulator using simultaneously motor torques and piezoelectric actuators. The dynamic model of the flexible manipulator is obtained in ...