Navegação por Assunto "Robôs móveis"
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Analisando soluções de conflitos em gestores distribuídos
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Um gestor de frotas de robôs é uma ferramenta que auxilia na distribuição de tarefas para um conjunto de robôs em um determinado ambiente com o objetivo de realizar essas tarefas no menor tempo possível. Já existem boas ... -
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ... -
Detecção de fechamento de loop utilizando sequências em uma estratégia hierárquica de três níveis
(2020) [Dissertação]Ao longo dos anos foi possível acompanhar a evolução das mais diversas aplicações robóticas. Robôs são utilizados em cirurgias e em linhas de montagem por conta de sua precisão e eficiência em trabalhos minuciosos e por ... -
Differential-drive mobile robot control using a cloud of particles approach
(2017) [Artigo de periódico]Common control systems for mobile robots include the use of some deterministic control law coupled with some pose estimation method, such as the extended Kalman filter, by considering the certainty equivalence principle. ... -
Diseño de un controlador para un vehículo movil
(2017) [Dissertação]El siguiente trabajo busca desarrollar y testear un controlador para un robot móvil con fines agrícolas. Enmarcado en un proyecto más grande, que actualmente desarrolla un prototipo de robot móvil con desplazamiento autónomo ... -
Estudo da influência de diferentes parâmetros na tração de robôs cortadores de grama através da medição de força
(2020) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho objetiva estudar robôs cortadores de grama, especificamente a força de tração influenciada por três parâmetros: o perfil da roda, o tipo de superfície e a inclinação da superfície. O método de planejamento ... -
Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Mapeamento de ambiente para navegação de um robô móvel
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]O presente trabalho apresenta um sistema de navegação autônoma, aplicado no robô móvel Twil. Aproveitando o desenvolvimento de trabalhos anteriores, este sistema foi estendido, com adição do mapeamento do espaço onde o ... -
Metodologia de projeto modular aplicada ao desenvolvimento de um robô plataforma móvel
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]A robotização, antes restrita às grandes operações de manufatura, vem ganhando espaço e relevância em diversos contextos econômicos e sociais. À vista disso, diferentes métodos de desenvolvimento de soluções robóticas advém ... -
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
(2017) [Dissertação]Facultad de Ingeniería en conjunto con el Instituto Nacional de Investigación Agropecuaria desarrolla una plataforma móvil de bajo costo capaz de enfrentar los retos impuestos por la actividad agrícola, más específicamente, ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ... -
Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Projeto de atuadores para robô do tipo Snake
(2023) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho apresenta o projeto de atuadores para um robô do tipo snake que será utilizado para direcionar o efetuador em um outro robô utilizado para desobstrução de dutos de petróleo. O trabalho contempla a calibração ... -
Projeto de plataforma educacional de desenvolvimento robótica
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de uma plataforma robótica educacional de comando remoto, visando aumentar a motivação de alunos de cursos superiores de graduação. Foram apresentadas as etapas de projeto ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertação]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ...