Navegação por Assunto "Robótica"
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Abordagem evolucionária com idades para construção de conhecimento aplicado à robótica móvel
(2006) [Tese]Este trabalho apresenta e discute uma proposta de estratégia inédita para o problema de aprendizado de regras através de Sistemas Classificadores, aplicado à robótica móvel, utilizando um robô NOMAD 200. Esta estratégia ... -
Active selection of continuous training tasks to learn generalizable policies
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]A key challenge when deploying reinforcement learning (RL) algorithms in robotics set tings is the large number of interactions between the agent and its environment that are necessary for an optimal behavior to be learned. ... -
Analisando soluções de conflitos em gestores distribuídos
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Um gestor de frotas de robôs é uma ferramenta que auxilia na distribuição de tarefas para um conjunto de robôs em um determinado ambiente com o objetivo de realizar essas tarefas no menor tempo possível. Já existem boas ... -
Análise de intervalos e restrições temporais aplicadas ao problema de reconhecimento de regiões
(2021) [Tese]A área da robótica vem apresentando grandes avanços nas últimas décadas e está se tornando comum no cotidiano de muitas pessoas. Robôs autônomos, desde pequenos aspiradores de pó até carros que não exigem um motorista ... -
Anastomose uretro-vesical em prostatectomia radical robótica com uso de fio de sutura monofilamentar com microâncoras
(2014) [Resumo publicado em evento] -
Aplicação de manipulador robótico no processo de usinagem por fresamento
(2004) [Resumo publicado em evento] -
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
(2003) [Dissertação]Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos ... -
Aplicações das bases de Groebner na robótica
(2003) [Resumo publicado em evento] -
Aprendendo matemática com robótica
(2005) [Resumo publicado em evento] -
Aprendizado e controle de robôs móveis autônomos utilizando atenção visual
(2010) [Artigo de periódico]Este artigo descreve um modelo de aprendizado por reforço capaz de aprender tarefas de controle complexas utilizando ações e estados contínuos. Este modelo, que é baseado no ator-crítico contínuo, utiliza redes de funções ... -
Aquisição de dados de força e torque do sistema robótico Janus
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Aquisição e otimização de mapas de navegação usando redes neurais
(2001) [Dissertação]A capacidade de encontrar e aprender as melhores trajetórias que levam a um determinado objetivo proposto num ambiente e uma característica comum a maioria dos organismos que se movimentam. Dentre outras, essa e uma das ... -
Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertação]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Tese]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(2012) [Dissertação]O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Os servoposicionadores pneumáticos, por apresentarem ... -
Arquitetura ROBOPET para futebol de robôs
(2003) [Resumo publicado em evento] -
Atividades experimentais e robótica educacional : do presencial ao remoto com o Google Meet©
(2021) [Trabalho de conclusão de especialização]A presente pesquisa emerge a partir de um contexto em que o uso de tecnologia sempre foi um desafio em todas as áreas. Nesse momento de pandemia, os professores tiveram que se reinventar, trocando apostilas e lousas por ... -
Calibração automática de sistemas de visão stereo para robôs manipuladores
(2002) [Resumo publicado em evento] -
Cascade controlled pneumatic positioning system with lugre model based friction compensation
(2006) [Artigo de periódico]This paper proposes a cascade controller with friction compensation based on the LuGre model. This control is applied to a pneumatic positioning system. The cascade methodology consists of dividing the pneumatic positioning ... -
Chamada Salão UFRGS 2019 - Cristiane Pelisolli Cabral
(2019-09-06) [Vídeo]A professora de robótica educacional, Cristiane Pelisolli Cabral, é uma das convidadas da mesa de abertura do Salão UFRGS 2019