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Estudo sobre a performance de planejamento de caminhos utilizando Diagramas de Voronoi
(2012) [Trabalho de conclusão de graduação]O planejamento de caminhos é a ação de levar um agente de um ponto a outro em um mundo virtual ou real. As técnicas utilizadas para atingir este objetivo devem, também, evitar colisões com os objetos e outros agentes. Neste ...