Listar por tema "Robotic arc welding"
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Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
(2017) [Tesis de maestría]Em geral, um problema importante em um sistema de soldagem robotizado, ou com manipuladores automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam. Como solução a esse ...