Listar por tema "Robôs industriais"
Mostrando ítems 1-13 de 13
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Análise e modelagem cinemática de um robô hiper-redundante do tipo snake-arm
(2021) [Tesinas de grado]Este trabalho apresenta uma análise e modelagem cinemática de uma seção de um manipulador robótico do tipo snake-arm. Os objetivos do estudo são definir o espaço alcançável pela extremidade da seção e obter relações entre ... -
Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Tesis de maestría]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
A component-based architectute for robot control
(2011) [Artículo de periódico]This work deals with the specification of an open architecture for control of manipulator robots. The architecture defines policies for the use of the OROCOS framework and is specified for a generic manipulator robot with ... -
Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
(2006) [Tesis de maestría]A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes ... -
Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
(2018) [Tesis de maestría]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para a da determinação de parâmetros de projeto de uma classe de robôs industriais hidráulicos com atuadores lineares diretamente acoplados aos elos. Um robô típico ... -
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2014) [Tesis de maestría]Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido ... -
Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
(2007) [Tesis de maestría]A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em ... -
Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
(2009) [Tesis de maestría]O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que ... -
Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
(2016) [Tesis]Nas linhas de montagens industriais, a fim de atender os requisitos de mercado e de ciclo de vida dos produtos, os requisitos de manufatura e as novas tecnologias presentes nos equipamentos indicam a necessidade de ... -
Seleção e dimensionamento de cabos para um snake arm robot
(2020) [Tesinas de grado]O presente estudo aborda o dimensionamento dos cabos de aço atuantes em um braço mecânico do tipo cobra (snake-arm robot), cuja motivação é criar um modelo geral aplicável em robôs de diversos tamanhos e, com isso, contribuir ... -
Simulação computacional de um dispositivo robótico com sistema de visão baseado em Deep Learning
(2021) [Tesinas de grado]A industria moderna busca maior flexibilidade e eficiência através da aplicação de novas tecnologias em seus processos. A utilização de dispositivos robóticos em ambiente industrial é comum para automatizar partes de linhas ... -
Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
(2019) [Tesis de maestría]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ... -
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
(2017) [Tesis de maestría]En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión ...