Listar por tema "Robótica móvel"
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Avaliação da navegação sem mapeamento para exploração de ambientes internos desconhecidos por múltiplos robôs móveis autônomos usando Aprendizagem por Reforço
(2024) [Tesinas de grado]Em aplicações de exploração de regiões desconhecidas com utilização de robôs, existe uma grande preocupação de que o método utilizado nos projetos não seja apenas eficiente, mas também demande o menor custo computacional ... -
Monocular depth estimation applied to global localization over 2D floor plans
(2024) [Tesis de maestría]Indoor global localization is a critical aspect of autonomous robotic navigation. The increasing demand for service consumer-grade robots that require self-localization calls for research on methods that work with easy ...