Listar por tema "Kinematic optimization"
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Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
(2018) [Tesis de maestría]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para a da determinação de parâmetros de projeto de uma classe de robôs industriais hidráulicos com atuadores lineares diretamente acoplados aos elos. Um robô típico ...