Listar por tema "Kinematic modeling"
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Análise e modelagem cinemática de um robô hiper-redundante do tipo snake-arm
(2021) [Tesinas de grado]Este trabalho apresenta uma análise e modelagem cinemática de uma seção de um manipulador robótico do tipo snake-arm. Os objetivos do estudo são definir o espaço alcançável pela extremidade da seção e obter relações entre ...