Listar por autor "Oliveira, Robson Nunes de"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
CONTROLE DE TENSÃO MECÂNICA EM ENSAIOS DE FADIGA
Oliveira, Robson Nunes de (2012) [Resumen publicado en evento] -
Simulação de manipuladores robóticos hidráulicos incluindo dinâmica dos atuadores
Oliveira, Robson Nunes de (2015) [Tesinas de grado]No presente trabalho é obtido um modelo para a dinâmica direta de um manipulador robótico acionado hidraulicamente. O modelo obtido é composto por um subsistema mecânico e um subsistema hidráulico. O subsistema mecânico é ...