Browsing by Subject "Robot dynamics"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelagem cinemática e dinâmica de um manipulador tipo snake ARM
(2023) [Work completion of graduation]Neste trabalho foram desenvolvidos modelos cinemáticos e dinâmicos para um manipulador Snake Arm com juntas esféricas atuado por quatro cabos. O modelo cinemático foi desenvolvido considerando a similaridade com robôs ...