Browsing by Subject "Músculos pneumáticos artificiais"
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Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão
(2021) [Thesis]Próteses elétricas de membro superior atuais podem apresentar boa performance ao reproduzir os movimentos de uma mão humana. Atuadores do tipo Músculo Pneumático Artificial (PAM) oferecem vantagens sobre motores elétricos, ...