Browsing by Subject "Cylindrical robotic manipulator of five degrees of freedom"
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Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo
(2018) [Dissertation]Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; ...