Estação de controle para veículos aéreos não tripulados

Abstract

Os avanços tecnológicos relacionados a motores elétricos de pequeno porte e baterias de alta densidade energética possibilitaram que os micro veículos aéreos não tripulados (VANT) ganhassem foco na comunidade científica. Este trabalho propõe a criação de uma estação de controle (Ground Control Station) para facilitar a interação com os sistemas quando operados em campo, com o objetivo de facilitar o planejamento de missões, a serem executadas pelo VANT e acompanhar os dados de voo enquanto este é realizada. O sistema operacional Android foi utilizado como base para o desenvolvimento do software. Opções para a rede de comunicação sem fio, a qual foi utilizada para os dados de telemetria, foram exploradas. Uma solução de hardware foi desenvolvida para facilitar o uso da rede sem fio em conjunto com a estação de controle.

Technological advancements related to small electrical engines, and high-density batteries, made micro unmanned aerial vehicles (UAV) earn a focus on the scientific community. This paper proposes the development of a ground control station (GCS) to facilitate interaction with the systems when operated in the field. In order to facilitate the planning of missions to be performed by UAVs, and monitor flight data in real-time. The Android operating system was used as the basis for the development of software. Options for wireless communication network, used for data telemetry, were explored. A hardware solution has been developed to facilitate the use of the wireless network with the GCS.