Navegação Engenharia Mecânica por Título
Resultados 665-684 de 823
-
Parametrização do decaimento da turbulência na camada limite convectiva
(2007) [Dissertação]No presente trabalho foi desenvolvido um modelo para o decaimento da energia cinética turbulenta em uma camada limite planetária convectiva. O ponto de partida foi a equação de balanço para a função espectro de energia ... -
Planejamento de trajetórias livres de colisão : um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos metaheurísticos
(2017) [Tese]presente trabalho consolida um estudo para o planejamento de trajetória livre de colisão para um robô pneumático com 5 graus de liberdade aplicando três algoritmos metaheurísticos: algoritmos metaheurísticos por vagalumes, ... -
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2014) [Dissertação]Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido ... -
Uma plataforma para manuseio, análise e avaliação de dados de observação e controle de simulações
(2017) [Dissertação]Atualmente, com a melhoria das técnicas de paralelização, cada vez mais vem sendo empregado o uso de clusteres de computadores para programas exigentes de alta performance. Porém, para um programa rodar adequadamente em ... -
Plataformas de força montadas em esteira ergométrica para análise de impactos na marcha humana
(1997) [Dissertação]Neste trabalho foi instrumentalizada uma esteira ergométrica motorizada comercial através da instalação de plataformas de força no estrado, de modo a permitir uma análise dinâmica de impactos na marcha humana. O objetivo ... -
Predição numérica do torque em uma turbina tesla com rotor estacionário
(2018) [Dissertação]O presente estudo apresenta a análise numérica do escoamento do fluido de trabalho em uma turbina Tesla com rotor estacionário. O estudo de independência de malha prevê o uso de aproximadamente 2 milhões de volumes, com ... -
Previsão da geração de energia elétrica no médio prazo para o Estado do Rio Grande do Sul empregando redes neurais artificiais
(2017) [Dissertação]A demanda e, consequentemente, a geração de energia elétrica são questões de suma importância para o desenvolvimento econômico e social dos países. Modelos para previsão destes parâmetros no longo e médio prazo são empregados ... -
Problema inverso combinando os mecanismos de transferência de calor por radiação térmica e convecção turbulenta
(2007) [Dissertação]Esta dissertação considera um problema inverso de transferência de calor que envolve os mecanismos de radiação térmica e convecção turbulenta. O objetivo é encontrar a potência requerida nos aquecedores, que podem estar ... -
Procedimento para ensaio de materiais de atrito utilizando um tribômetro
(2010) [Dissertação]Este trabalho mostra o desenvolvimento de um procedimento de ensaio para materiais de fricção a ser aplicado em um tribômetro, tendo como característica principal frenagem com velocidade constante e elevadas temperaturas ... -
Produção de gelo com coletores solares concentradores parabólicos compostos e refrigeração por absorção
(1988) [Dissertação]O presente trabalho trata da produção de gelo, com energia solar. A produçao de gelo e feita atraves de um sistema de refrigeração por absorção, onde a energia solar é a fonte de calor. O gelo tem uma grande aplicação na ... -
Produção e análise físico-química do adubo de descarte de couro bovino com ênfase no impacto ambiental e energético
(2006) [Tese]Este trabalho tem por objetivo analisar a produção do adubo obtido a partir do resíduo da raspa do couro bovino, curtido ao cromo (III), bem como avaliar a viabilidade de ganhos ambientais e energéticos que ao adubo se ... -
Programação paralela e sequencial aplicada à otimização de estruturas metálicas com o algoritmo PSO
(2012) [Dissertação]Um dos métodos heurísticos bastante explorados em engenharia é o PSO (Otimização por enxame de partículas). O PSO é uma meta-heurística baseada em populações de indivíduos, na qual candidatos à solução evoluem através da ... -
Programa computacional para dimensionamento e simulação de sistemas fotovoltaicos autônomos
(2004) [Dissertação]Nas últimas décadas, sistemas de suprimento de energia que utilizam recursos renováveis têm sido estudados e empregados como opção para o fornecimento de energia elétrica em comunidades isoladas em áreas remotas. Devido ... -
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
(2011) [Dissertação]Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo ... -
Projeto conceitual de uma máquina para conformação eletromagnética
(2012) [Dissertação]O presente trabalho tem como proposta o projeto conceitual para construção do protótipo de máquina para conformação eletromagnética. Por definição conformação eletromagnética é o uso de um intenso campo eletromagnético ... -
Projeto, construção e determinação de propriedades de amortecedor viscoelástico para uso em estruturas
(2002) [Dissertação]Esta dissertação apresenta uma contribuição à compreensão e quantificação do amortecimento em amortecedores, como uma base para o projeto e construção de um amortecedor viscoelástico e determinação experimental de suas ... -
Projeto, construção e validação de transdutores para medição de esforços em semeadoras-adubadoras
(2005) [Dissertação]A mecanização agrícola tem sido um importante fator que vem contribuindo para atender o aumento na demanda por alimentos. Porém, o desenvolvimento de máquinas e implementos com maior desempenho operacional ainda carecem ... -
Projeto construtal de complexos caminhos condutivos para o arrefecimento de corpos submetidos à geração de calor
(2016) [Tese]Problemas de resfriamento de circuitos, presentes nas indústrias de eletrônicos e miniaturizados, têm sido amplamente estudados com o propósito de desenvolver mecanismos capazes de reduzirem a taxa de falha nos equipamentos ... -
Projeto de dispositivo para montagem de tubos de sucção
(2008) [Dissertação]Esta dissertação envolve o projeto e desenvolvimento de um dispositivo para a montagem de tubos de sucção em carcaças de bomba hidráulica. Este sistema deve ser capaz de absorver variações do processo de fabricação dos ... -
Projeto de estruturas inteligentes para controle de vibrações utilizando o método de otimização topológica
(2019) [Tese]Este trabalho aborda o projeto de atuadores piezoelétricos, por meio do método de otimiza ção topológica, para aplicação em problemas de controle ativo de vibrações. Os modelos materiais isotrópico sólido com penalização ...