Navegação Engenharia Elétrica por Autor "Guerra, Rodrigo da Silva"
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Calibração automática de sistemas de visão estéreo a partir de movimentos desconhecidos
Guerra, Rodrigo da Silva (2004) [Dissertação]Esta dissertação apresenta um método para calibração automática de um par de câmeras que realiza um movimento desconhecido. O processo de calibração aqui descrito é baseado inteiramente na rigidez da cena observada e na ...