Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Contribuições para o estudo teórico e experimental de sistemas de geração distribuída
(2004) [Dissertação]Diretorio TesteAs recentes mudanças de estrutura no sistema elétrico (geração, transmissão, distribuição e comercialização de energia) têm motivado o uso da geração distribuída e, em particular, pequenos produtores ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
(2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
(2023) [Tese]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Contributions to the average attitude control of nanosatellites
(2023) [Dissertação]This work presents contributions with the average control method for the active attitude control of nano-satellites through the use of magnetorquers. Key concepts, constraints, and limitations due to the use of these ... -
Controlador múltiplo-ressonante de ganho finito aplicado a fontes ininterruptas de energia
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta um estudo sobre controladores múltiplo-ressonantes de ganho finito aplicados a fontes ininterruptas de energia (Uninterruptible Power Supplies - UPSs). Primeiramente, as normas que parametrizam esses ... -
Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto
(2016) [Dissertação]Este trabalho aborda o problema de controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto, considerando que o sistema possui os dispositivos atuadores e sensores em nós diferentes e separados por uma rede de comunicação. ... -
Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
(2007) [Dissertação]Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. ... -
Controle de frequência para otimização da potência em um sistema de transmissão de energia sem fios
(2017) [Dissertação]Nesse trabalho é apresentada uma estratégia de controle para manter a potência entregue a carga do link indutivo de um sistema de transferência de potência sem fios maximizada continuamente. Inicialmente, foi desenvolvido ... -
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
(2017) [Dissertação]A ideia de usar redes neurais biologicamente inspiradas na computação tem sido amplamente utilizada nas últimas décadas. O fato essencial neste paradigma é que um neurônio pode integrar e processar informações, e esta ... -
Controle de potência de transmissão proporcional-integral para redes wirelesshart
(2017) [Dissertação]As redes de sensores sem fio (wsns) têm ganhado cada vez mais espaço no monitoramento e controle de processos na indústria. Dentro destas redes, os dispositivos são alimentados por baterias, e a comunicação é feita por ... -
Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
(2008) [Tese]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle ... -
Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
(2014) [Dissertação]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
(2007) [Dissertação]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ... -
Controle linear e não linear de conversores Boost
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta o projeto de leis de controle robusto e não linear por realimentação de estados para conversores de potência CC-CC do tipo Boost, tendo como objetivo regular a tensão de saída frente a variações nos ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
(2004) [Dissertação]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ... -
Conversor de energia elétrica a partir de movimento mecânico oscilatório
(2016) [Tese]O trabalho se concentra no estudo de um sistema de conversão de energia a partir de movimentos oscilatórios. Toma-se como exemplo de aplicação e objetivo norteador do estudo o aproveitamento da oscilação de uma boia marítima, ... -
A cooperative navigation system with distributed architecture for multiple unmanned aerial vehicles
(2022) [Tese]Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used in many applications due to, among other features, their versatility, reduced operating cost, and small size. These applications increasingly demand that features related ... -
Critério otimizado para projeto de controle regulatório baseado em dados
(2018) [Dissertação]Métodos de controle por modelo de referência, usualmente encontrados na literatura de controle baseado em dados, têm como principal característica a especificação do desempenho desejado em malha fechada através de um modelo ... -
Deeper analyses of fault location on electric power systems through the method of electromagnetic time reversal
(2023) [Tese]Fault location has been the object of research in electric power engineering for many decades. A great number of methods have been developed so far, exploring features regarding measured electrical quantities. Most of the ...