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Navegação Engenharia Elétrica por Autor "Eckhard, Diego"

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      Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis 

      Chia, Lydia Andrea González (2015) [Dissertação]
      O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do ...
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      Controle de potência de transmissão proporcional-integral para redes wirelesshart 

      Silva, Róger Willian Pinto da (2017) [Dissertação]
      As redes de sensores sem fio (wsns) têm ganhado cada vez mais espaço no monitoramento e controle de processos na indústria. Dentro destas redes, os dispositivos são alimentados por baterias, e a comunicação é feita por ...
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      Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros 

      Tesch, Douglas Antunes (2016) [Dissertação]
      Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ...
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      Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição 

      Eckhard, Diego (2012) [Tese]
      O método de identificação por minimização do erro de predição está relacionado com um problema de otimização não convexo. É comum utilizar algoritmos iterativos para resolver o problema de otimização. Contudo, os algoritmos ...
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      Projeto de controladores baseado em dados : convergência dos métodos iterativos 

      Eckhard, Diego (2008) [Dissertação]
      O projeto de controladores baseado em dados consiste no ajuste dos parâmetros do controlador diretamente das bateladas de dados do processo, sem a necessidade de um modelo. O ajuste é feito resolvendo um problema de ...
    • Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana 

      Boeira, Emerson Christ (2018) [Dissertação]
      Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ...

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