Navegação Engenharia Elétrica por Autor "Eckhard, Diego"
Resultados 1-6 de 6
-
Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis
(2015) [Dissertação]O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do ... -
Controle de potência de transmissão proporcional-integral para redes wirelesshart
(2017) [Dissertação]As redes de sensores sem fio (wsns) têm ganhado cada vez mais espaço no monitoramento e controle de processos na indústria. Dentro destas redes, os dispositivos são alimentados por baterias, e a comunicação é feita por ... -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
(2016) [Dissertação]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ... -
Ferramentas para melhoria da convergência dos métodos de identificação por erro de predição
(2012) [Tese]O método de identificação por minimização do erro de predição está relacionado com um problema de otimização não convexo. É comum utilizar algoritmos iterativos para resolver o problema de otimização. Contudo, os algoritmos ... -
Projeto de controladores baseado em dados : convergência dos métodos iterativos
(2008) [Dissertação]O projeto de controladores baseado em dados consiste no ajuste dos parâmetros do controlador diretamente das bateladas de dados do processo, sem a necessidade de um modelo. O ajuste é feito resolvendo um problema de ... -
Sintonia de controladores multivariáveis pelo método da referência virtual com regularização Bayesiana
(2018) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma extensão à formulação multivariável do método de controle baseado em dados conhecido como o Método da Referência Virtual, ou Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT). Ao lidar com processos onde ...
