Navegação Computação por Autor "Idiart, Marco Aurelio Pires"
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Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman
(2003) [Dissertação]Construir um robô capaz de realizar tarefas sem qualquer interferência humana é um dos maiores desafios da Robótica Move!. Dispondo apenas de sensores, um robô autônomo precisa explorar ambientes desconhecidos e, ... -
Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno
(2003) [Tese]Este trabalho apresenta e discute uma estratégia e discute uma estratégia inédita para o problema de exploração e mapeamento de ambientes desconhecidos usandoo robô NOMAD 200. Esta estratégia tem como base a solução numéricqa ... -
A verb learning model driven by syntactic constructions
(2008) [Dissertação]Desde a segunda metade do último século, as teorias cognitivas têm trazido algumas visões interessantes em relação ao aprendizado de linguagem. A aplicação destas teorias em modelos computacionais tem duplo benefício: por ...
