Monitoração de desempenho de controladores preditivos
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Date
2010Author
Academic level
Graduation
Subject
Abstract in Portuguese (Brasil)
Controladores Preditivos Multivariáveis, MPCs, são os controladores, na camada supervisória, mais empregados na indústria química atualmente. É importante, logo, a avaliação e monitoração do seu desempenho ao longo do tempo. Valendo-se dessa premissa, o presente trabalho objetiva, através de índices obtidos na literatura, a avaliação do desempenho de um MPC desenvolvido e implementado na UFRGS em um estudo de caso computacional para o controle de uma planta laboratorial de seis tanques esférico ...
Controladores Preditivos Multivariáveis, MPCs, são os controladores, na camada supervisória, mais empregados na indústria química atualmente. É importante, logo, a avaliação e monitoração do seu desempenho ao longo do tempo. Valendo-se dessa premissa, o presente trabalho objetiva, através de índices obtidos na literatura, a avaliação do desempenho de um MPC desenvolvido e implementado na UFRGS em um estudo de caso computacional para o controle de uma planta laboratorial de seis tanques esféricos. Tais índices mensuram a relação entre a variabilidade dos estados da planta frente a um benchmark estabelecido e a relação entre a variabilidade dos estados preditos pelo MPC e os reais estados da planta. A partir dos resultados obtidos, pôde-se inferir que os índices propostos são de difícil análise, pois os resultados dependem muito dos distúrbios de carga nas variáveis manipuladas. Além disso, caso alguma variável atinja uma restrição, a análise torna-se inconsistente e a aplicação do índice impraticável. ...
Institution
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Escola de Engenharia. Curso de Engenharia Química.
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