Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia

Abstract

Linhas de transmissão estão sujeitas a desgastes provocados pelos mais diversos fatores, os quais podem acarretar em grandes perdas de potência ou até mesmo faltas provocadas pelo rompimento completo dos condutores. Procedimentos emergenciais de reparo apresentam custos muito elevados, motivando o desenvolvimento de sistemas capazes de detectar preditivamente regiões da linha que apresentam falhas. Um sistema robótico para inspeção de linhas de transmissão está sendo desenvolvido no LASCAR - UFRGS, e dentro do âmbito destes projeto, se faz necessário o desenvolvimento de um módulo a ser embarcado no sistema capaz de detectar as falhas. Este projeto tratará do desenvolvimento de um módulo capaz de detectar falhas em linhas de transmissão de forma automática utilizando termografia.

Power lines can wear out because of several factors, which can result in high power loss or even complete power faults caused by broken lines. Emergency repair procedures are high costly, motivating the development of systems capable of detecting damaged lines in a predictive manner. A Power line inspection robot is being developed in LASCAR - UFRGS, and within the scope of this project, it is necessary the development of a module to be embedded in the system turning it capable of detecting faults. This project pursue the development of a module capable of detecting faults in transmission lines automatically using thermography.