• Estimação de fase em um sistema de comunicação digital 

      Farias, Rodrigo Cabral (2009) [Tesinas de grado]
      Neste projeto é estudado o problema da estimação de fase em um sistema de comunicação digital com canal sujeito a ruído branco gaussiano aditivo e filtro casado na saída. O problema de estimação de fase é solucionado de ...
    • Integração do framework OROCOS ao robô Barrett WAM 

      Ioris, Darlan (2011) [Tesinas de grado]
      Este documento trata do desenvolvimento de uma interface entre o framework OROCOS e o robô Barrett WAM. A interface é desenvolvida através de um componente do OROCOS, o qual é integrado à uma arquitetura aberta para controle ...
    • Módulo para inspeção automática de linhas de transmissão por termografia 

      Scheeren, Vinícius (2011) [Tesinas de grado]
      Linhas de transmissão estão sujeitas a desgastes provocados pelos mais diversos fatores, os quais podem acarretar em grandes perdas de potência ou até mesmo faltas provocadas pelo rompimento completo dos condutores. ...
    • Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado 

      Petry, Gabriel Rodrigues (2019) [Tesinas de grado]
      Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...