Navegação por Assunto "Odometria visual"

Resultados 1-4 de 4

    • High precision monocular visual odometry 

      Pereira, Fabio Irigon (2018) [Tese]
      Recovering three-dimensional information from bi-dimensional images is an important problem in computer vision that finds several applications in our society. Robotics, entertainment industry, medical diagnose and prosthesis, ...

    • Localização de robôs móveis no ROS 

      Athayde, Raul Cataluña (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ...

    • Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection 

      Alves, Thiago Waszak (2021) [Tese]
      A Odometria Visual é o processo de estimar o movimento de um ente a partir de duas ou mais imagens fornecidas por uma ou mais câmeras. É uma técnica de grande importância na visão computacional, com aplicações em diversas ...

    • Odometria visual monocular : estudo de caso para veículos terrestres 

      Gräbin, Henrique Mallmann (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]
      O presente trabalho tem por objetivo estudar a implementação de um algoritmo de odometria visual monocular, que consiste em estimar a trajetória percorrida por uma câmera utilizando imagens sequenciais. O desenvolvimento ...