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CONTROLE DE TENSÃO MECÂNICA EM ENSAIOS DE FADIGA
Oliveira, Robson Nunes de (2012) [Abstract published in event] -
Simulação de manipuladores robóticos hidráulicos incluindo dinâmica dos atuadores
Oliveira, Robson Nunes de (2015) [Work completion of graduation]No presente trabalho é obtido um modelo para a dinâmica direta de um manipulador robótico acionado hidraulicamente. O modelo obtido é composto por um subsistema mecânico e um subsistema hidráulico. O subsistema mecânico é ...