Navegação por Autor "Menegaz, Mauricio"
Resultados 1-1 de 1
-
Aplicação da rede GTSOM para navegação de robôs móveis utilizando aprendizado por reforço
Menegaz, Mauricio (2009) [Dissertação]Neste trabalho será descrita uma arquitetura de agente robótico autônomo projetada para ser capaz de criar uma representação de estado do ambiente e de realizar o aprendizado de tarefas simples em cima desta representação. ...