Navegação Engenharia Mecânica por Autor "Lorini, Flavio Jose"
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Análise dos esforços de corte e acabamento superficial no torneamento de aço com ferramenta de superfície lisa e com quebra-cavaco
Espanhol, Victor (2008) [Dissertação]Este trabalho apresenta resultados de testes com processo de usinagem para diferentes ferramentas de torneamento. Foram realizados ensaios para avaliar a diferença de comportamento quantoa esforçosde cortee acabamentosuperficialem ... -
Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
Meneghello, Gustavo Pizarro (2003) [Dissertação]Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos ... -
Aplicativo para modelamento 3D de layout celular com base em tecnologia de grupo
Brito, Eliseu Silveira (2010) [Dissertação]A constante evolução dos sistemas produtivos amplia a importância dada aos projetos de instalações industriais, onde os sistemas celulares possuem uma importância especial, pois tem maior tendência de utilização na atualidade ... -
Desenvolvimento de cadeira de rodas com nivelamento lateral e longitudinal
Kulman, Cristiano (2015) [Tese]Pessoas com deficiência motora têm poucas opções na seleção de cadeiras de rodas que atendam suas necessidades de deslocamento, comodidade e segurança para a realização das tarefas da vida diária, principalmente com as ... -
Desenvolvimento de um sistema semi-generativo para planejamento de processo auxiliado por computador para ambiente de usinagem
Farias, João Batista Sá de (2008) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para automatizar o planejamento de processo na fabricação de peças por usinagem, adotando uma metodologia semi-generativa, ou híbrida, que se utiliza de informações ... -
Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
Weidlich, Guilherme Henrique (2006) [Dissertação]A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes ... -
Desenvolvimento e aplicação de um sistema de planejamento de processo auxiliado por computador em um ambiente de usinagem
Melo, Sávio Pacheco (2003) [Dissertação]A competitividade cada vez mais acirrada e globalizada tem forçado as empresas a desenvolver produtos com maior qualidade em um menor tempo com custos cada vez mais baixos. Para isto, passaram a utilizar tecnologias de ... -
Desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para robô industrial de manipulação
Grassi, Maurício Velloso (2005) [Dissertação]O presente trabalho aborda o desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para um robô industrial, dedicado a tarefas de manipulação. Para seu desenvolvimento, foi feita a integração de equipamentos comerciais de ... -
Desenvolvimento e implantação de um sistema de planejamento e controle da manutenção informatizado em uma instituição de ensino superior
Klein, João Jorge (2007) [Dissertação]Com o intuito de mudar a situação em que se encontra a manutenção na UFRGS, de defasagem e dificuldades de ordens diversas, é elaborada uma proposta de construção de uma política de manutenção para a Instituição, a partir ... -
Desenvolvimento e implementação de uma interface de comunicação para controlador robótico industrial
Bayer, Fernando Mariano (2004) [Dissertação]O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema para comunicação bidirecional entre um robô ABB IRB 1400, originalmente desprovido de uma interface de comunicação de dados, e um microcomputador PC padrão. Para ... -
Estudo da usinabilidade no torneamento a seco do aço inoxidável martensítico AISI 420 C endurecido com ferramenta de metal-duro
Rosa, Guilherme Cortelini da (2017) [Tese]O estudo de usinabilidade de um material é muito importante para a determinação das características de fabricação por usinagem. Este estudo se aplica ao aço inoxidável martensítico AISI 420 C endurecido, usado na fabricação ... -
Geração de programas CNC através da implementação de funções direcionadas às características do processo produtivo
Gonçalves, Marco Aurélio da Fontoura (2013) [Tese]Este trabalho descreve uma metodologia para a geração de programas CNC para otimizar um sistema produtivo. Quanto às informações geométricas, o sistema caracteriza-se por utilizar os ciclos de usinagem que o comando da ... -
Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
Bauernfeind, Omar Alejandro (2017) [Dissertação]Em geral, um problema importante em um sistema de soldagem robotizado, ou com manipuladores automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam. Como solução a esse ... -
Organização de conhecimento e informações para integração de componentes em um arcabouço de projeto orientado para a manufatura
Ramos, André Luiz Tietböhl (2015) [Tese]A constante evolução de métodos, tecnologias e ferramentas associadas na área de projeto fornece maior capacidade para o projetista. Entretanto, ela também aumenta os requisitos de interfaces e controle do conjunto de ... -
Planejamento de trajetórias livres de colisão : um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos metaheurísticos
Izquierdo, Rafael Crespo (2017) [Tese]presente trabalho consolida um estudo para o planejamento de trajetória livre de colisão para um robô pneumático com 5 graus de liberdade aplicando três algoritmos metaheurísticos: algoritmos metaheurísticos por vagalumes, ... -
Projeto conceitual de uma máquina para conformação eletromagnética
Rosa, Guilherme Cortelini da (2012) [Dissertação]O presente trabalho tem como proposta o projeto conceitual para construção do protótipo de máquina para conformação eletromagnética. Por definição conformação eletromagnética é o uso de um intenso campo eletromagnético ... -
Projeto de dispositivo para montagem de tubos de sucção
Lohmann, Eduardo (2008) [Dissertação]Esta dissertação envolve o projeto e desenvolvimento de um dispositivo para a montagem de tubos de sucção em carcaças de bomba hidráulica. Este sistema deve ser capaz de absorver variações do processo de fabricação dos ... -
Projeto de formação de células de manufatura através da utilização de algoritmos genéticos
Izquierdo, Rafael Crespo (2013) [Dissertação]Nos modernos sistemas produtivos exige-se crescente aumento na eficiência global, o que implica em otimização nas etapas de processo. Neste contexto, o arranjo de um layout industrial é um conceito fundamental para a ... -
Proposta e concepção de um sistema para planejamento de processo semi-generativo psrs usinagem de peças cilíndricas baseado no arquivo STEP AP 203
Bordignon, Vinícius Spanhol (2019) [Dissertação]A competitividade no mercado é um dos principais objetivos almejados pelas indústrias. Para isso, os produtos desenvolvidos devem possuir maior qualidade, com tempos e custos de fabricação reduzidos. Neste sentido, na área ... -
Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
Tognon, Leandro (2019) [Dissertação]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ...