Browsing Mechanical Engineering by Author "Laranja, Rafael Antonio Comparsi"
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Desenvolvimento de um algoritmo para um sistema dinâmico representante de um mecanismo de prótese de joelho
Markus, André Tura (2015) [Dissertation]A falta de um membro, devido a doenças, más-formações ou traumas, impacta enormemente na vida de um indivíduo. Para que o mesmo possa realizar Atividades de Vida Diária (AVD), sem drásticas limitações, faz-se necessário o ... -
Diseño de un controlador para un vehículo movil
Machín, Sofía Valentina (2017) [Dissertation]El siguiente trabajo busca desarrollar y testear un controlador para un robot móvil con fines agrícolas. Enmarcado en un proyecto más grande, que actualmente desarrolla un prototipo de robot móvil con desplazamiento autónomo ... -
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Almeida, Mateus Vagner Guedes de (2018) [Dissertation]O mecanismo 3-RPS é um mecanismo paralelo que possui três graus de liberdade: rolagem, arfagem e elevação. Tem vantagem em relação ao custo em comparação com o manipulador Plataforma de Stewart em aplicações onde não são ... -
Impressora de gráficos em alto-relevo para cegos : um facilitador no ensino da física e da matemática
Colpes, Karen Mello (2014) [Dissertation]Atualmente, a utilização dos recursos de Tecnologia de Informação e Comunicação tem sido cada vez mais significativa. Porém, para deficientes visuais sem o adequado acesso ao computador e demais tecnologias, os obstáculos ... -
Métodos e modelos de predição da redução sonora por paredes e atenuação por barreiras
Laranja, Rafael Antonio Comparsi (2000) [Dissertation]O isolamento sonoro de componentes e equipamentos é de difícil previsão, sendo necessário muitas vezes, em casos práticos, tomar-se certas precauções a fim de se evitar maiores prejuízos na performance acústica de uma ... -
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
Puignau, Francisco (2017) [Dissertation]Facultad de Ingeniería en conjunto con el Instituto Nacional de Investigación Agropecuaria desarrolla una plataforma móvil de bajo costo capaz de enfrentar los retos impuestos por la actividad agrícola, más específicamente, ... -
Modelo heurístico modificado de barreiras acústicas para uso em áreas urbanas
Laranja, Rafael Antonio Comparsi (2004) [Thesis]Da dificuldade em obter-se de forma condensada em um único modelo matemático que una os efeitos de difração e de condições de contorno mais complexas como solo, clima e ar, o trabalho aqui apresentado é um estudo para os ... -
Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo
Silveira, Iago Camargo (2018) [Dissertation]Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; ...