Browsing Mechanical Engineering by Subject "Non linear control"
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Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
(2014) [Thesis]Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia ...