Browsing Mechanical Engineering by Author "Luche, Gabriel de Borba"
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Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
Luche, Gabriel de Borba (2020) [Dissertation]Este trabalho aborda uma estratégia de planejamento de trajetórias de tempo ótimo para um manipulador serial com atuadores hidráulicos lineares. A elaboração de trajetórias, permite acréscimo no desempenho de manipuladores ...