Browsing Mechanical Engineering by Author "Grassi, Maurício Velloso"
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Desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para robô industrial de manipulação
Grassi, Maurício Velloso (2005) [Dissertation]O presente trabalho aborda o desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para um robô industrial, dedicado a tarefas de manipulação. Para seu desenvolvimento, foi feita a integração de equipamentos comerciais de ...