Navegação Engenharia Elétrica por Título
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Uma contribuição para a parametrização da proteção em sistemas de distribuição considerando custo de interrupções
(2016) [Dissertação]A continuidade no fornecimento de energia elétrica a clientes é um objetivo constante das distribuidoras de energia, as quais estão constantemente buscando desenvolver soluções tecnológicas a fim de melhorar o desempenho ... -
Contribuição para proteção de distância em linhas compensadas com dispositivos UPFC
(2015) [Tese]Dispositivos baseados em eletrônica de potência, conhecidos na literatura como Dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) permitem aumentar a capacidade de transmissão diminuindo a margem de segurança necessária ... -
Contribuições para aplicabilidade de métodos não interativos de projeto de controladores baseados em dados
(2020) [Dissertação]Métodos de projeto de controladores baseados em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
(2010) [Tese]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Contribuições para o estudo teórico e experimental de sistemas de geração distribuída
(2004) [Dissertação]Diretorio TesteAs recentes mudanças de estrutura no sistema elétrico (geração, transmissão, distribuição e comercialização de energia) têm motivado o uso da geração distribuída e, em particular, pequenos produtores ... -
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
(2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
Contribuições para o uso de regularização em técnicas de identificação de sistemas
(2023) [Tese]A partir de trabalhos recentes e inovadores da área de aprendizado de máquina, uma ferramenta matemática conhecida como regularização ganhou notoriedade para o contexto de identificação de sistemas, principalmente devido ... -
Contributions to the average attitude control of nanosatellites
(2023) [Dissertação]This work presents contributions with the average control method for the active attitude control of nano-satellites through the use of magnetorquers. Key concepts, constraints, and limitations due to the use of these ... -
Controlador múltiplo-ressonante de ganho finito aplicado a fontes ininterruptas de energia
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta um estudo sobre controladores múltiplo-ressonantes de ganho finito aplicados a fontes ininterruptas de energia (Uninterruptible Power Supplies - UPSs). Primeiramente, as normas que parametrizam esses ... -
Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto
(2016) [Dissertação]Este trabalho aborda o problema de controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto, considerando que o sistema possui os dispositivos atuadores e sensores em nós diferentes e separados por uma rede de comunicação. ... -
Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
(2007) [Dissertação]Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. ... -
Controle de frequência para otimização da potência em um sistema de transmissão de energia sem fios
(2017) [Dissertação]Nesse trabalho é apresentada uma estratégia de controle para manter a potência entregue a carga do link indutivo de um sistema de transferência de potência sem fios maximizada continuamente. Inicialmente, foi desenvolvido ... -
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
(2017) [Dissertação]A ideia de usar redes neurais biologicamente inspiradas na computação tem sido amplamente utilizada nas últimas décadas. O fato essencial neste paradigma é que um neurônio pode integrar e processar informações, e esta ... -
Controle de potência de transmissão proporcional-integral para redes wirelesshart
(2017) [Dissertação]As redes de sensores sem fio (wsns) têm ganhado cada vez mais espaço no monitoramento e controle de processos na indústria. Dentro destas redes, os dispositivos são alimentados por baterias, e a comunicação é feita por ... -
Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
(2008) [Tese]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle ... -
Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
(2014) [Dissertação]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
(2007) [Dissertação]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ... -
Controle linear e não linear de conversores Boost
(2019) [Dissertação]Este trabalho apresenta o projeto de leis de controle robusto e não linear por realimentação de estados para conversores de potência CC-CC do tipo Boost, tendo como objetivo regular a tensão de saída frente a variações nos ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
(2004) [Dissertação]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ...