• Estimador de estados para robô diferencial 

      Tocchetto, Marco Antonio Dalcin (2017) [Dissertação]
      Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ...