Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Differential drive robot"
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Estimador de estados para robô diferencial
(2017) [Dissertação]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ...