Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Controle de vôo"
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A power line detection algorithm to support a fine grain UAV movement guidance
(2017) [Dissertação]Detecção de linhas de alta tensão em ambientes complexos é uma das tarefas mais desafiadoras em inspeções que utilizam Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Este trabalho foca em dar uma solução para este desafio, através ...