Navegação Engenharia Elétrica por Assunto "Controle automático"
Resultados 1-20 de 36
-
Análise de coexistência em redes wirelesshart
(2013) [Dissertação]Os sistemas de comunicação sem fio vem ganhando cada vez mais espaço no cenário das comunicações digitais. Em relação aos tradicionais sistemas cabeados, as tecnologias de comunicação sem fio evitam a necessidade de ... -
Análise do impacto da comunicação em redes Foundation Fieldbus no desempenho de sistemas de controle
(2007) [Dissertação]Com o desenvolvimento e disseminação dos protocolos de rede, o surgimento dos chips de ASIC e queda dos preços do silício (estes dois últimos fatores possibilitando com que os sensores e atuadores pudessem ser equipados ... -
Análise do impacto da comunicação em redes wirelesshart no desempenho de sistemas de controle
(2016) [Dissertação]Este trabalho analisa o uso do protocolo WirelessHART para a implementação de sistemas de controle em laço fechado. São discutidas possíveis arquiteturas de implementação de laços de controle, as quais se diferem basicamente ... -
Análise do impacto da comunicação via rede FlexRay em sistemas de controle
(2014) [Dissertação]A importância das redes de comunicação industriais em modernos sistemas de automação e controle industriais tem aumentado significativamente nos últimos anos, devido aos avanços nas áreas de processadores e softwares ... -
Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis
(2015) [Dissertação]O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do ... -
Arquitetura modular para ambientes virtuais de ensino de automação com suporte à realidade mista e colaboração
(2011) [Tese]Este trabalho apresentará estudos referentes a uma proposta de arquitetura para ambientes computacionais de suporte à colaboração para auxiliar o ensino e o treinamento em áreas multidisciplinares de engenharia de controle ... -
Arquitetura para ambiente de ensino de controle e automação utilizando experimentos remotos de realidade mista
(2006) [Dissertação]Este trabalho aborda o uso de experimentação remota como forma de aprimorar a educação em sistemas de controle e automação. Para isto, uma arquitetura é proposta, onde experimentos reais podem ser combinados com partes ... -
Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
(2016) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
(2010) [Tese]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto
(2016) [Dissertação]Este trabalho aborda o problema de controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto, considerando que o sistema possui os dispositivos atuadores e sensores em nós diferentes e separados por uma rede de comunicação. ... -
Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
(2007) [Dissertação]Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. ... -
Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
(2014) [Dissertação]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
(2004) [Dissertação]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ... -
Especificação do modelo de referência em projeto de controladores multivariáveis discretos
(2016) [Dissertação]A escolha do modelo de referência é a principal tarefa a ser executada pelo projetista em um projeto de controle por modelo de referência. Uma má escolha do modelo de referência pode resultar em um desempenho de malha ... -
Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
(2008) [Dissertação]Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, ... -
Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via Internet
(2002) [Dissertação]Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto ... -
Estudo de alternativas para o ajuste de controladores PID utilizando métodos baseados em dados
(2009) [Dissertação]Controladores PID são amplamente utilizados no controle de processos industriais. Estes controladores precisam necessariamente ser ajustados adequadamente a fim de garantir a correta operação do processo controlado. A fim ... -
Event-triggered control for piecewise affine discrete-time systems
(2020) [Tese]In the present work, we study the problems of stability analysis of piecewise-affine (PWA) discrete-time systems, and trigger-function design for discrete-time event-triggered control systems. We propose a representation ... -
Event-triggered synchronization of saturated lur’e type systems
(2022) [Dissertação]This dissertation addresses the problem of master-slave synchronization of nonlinear discrete-time Lur’e systems subject to input saturation via event-triggered control (ETC) techniques. Synchronization, which is considered ...