Listar Ingeniería Eléctrica por autor "Silva Junior, Joao Manoel Gomes da"
Mostrando ítems 1-20 de 30
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Análise do impacto da comunicação em redes Foundation Fieldbus no desempenho de sistemas de controle
Zerbetto Neto, Angelo (2007) [Tesis de maestría]Com o desenvolvimento e disseminação dos protocolos de rede, o surgimento dos chips de ASIC e queda dos preços do silício (estes dois últimos fatores possibilitando com que os sensores e atuadores pudessem ser equipados ... -
Análise do impacto da comunicação via rede FlexRay em sistemas de controle
Michelin, Thiago José (2014) [Tesis de maestría]A importância das redes de comunicação industriais em modernos sistemas de automação e controle industriais tem aumentado significativamente nos últimos anos, devido aos avanços nas áreas de processadores e softwares ... -
Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
Oliveira, Israel Gonçalves de (2016) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ... -
Controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto
Groff, Leonardo Broering (2016) [Tesis de maestría]Este trabalho aborda o problema de controle baseado em eventos para sistemas em tempo discreto, considerando que o sistema possui os dispositivos atuadores e sensores em nós diferentes e separados por uma rede de comunicação. ... -
Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
Serrano, Miguel Ignácio (2007) [Tesis de maestría]Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. ... -
Controle de sistemas com atrasos no tempo na presença de atuadores saturantes
Ghiggi, Ilca Maria Ferrari (2008) [Tesis]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização de sistemas lineares com atrasos nos estados e sujeitos a ação de atuadores saturantes. Em particular, são propostos métodos para a síntese de leis de controle ... -
Controle de sistemas quadráticos sujeitos à saturação de atuadores
Longhi, Maurício Borges (2014) [Tesis de maestría]O presente trabalho aborda o problema de estabilização local de sistemas não lineares quadráticos contínuos no tempo (possivelmente instáveis em malha aberta) e sujeitos a saturação de atuadores. Além disso o trabalho ... -
Controle linear e não linear de conversores Boost
Boeff, Luís Felipe (2019) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta o projeto de leis de controle robusto e não linear por realimentação de estados para conversores de potência CC-CC do tipo Boost, tendo como objetivo regular a tensão de saída frente a variações nos ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
Kühne, Felipe (2005) [Tesis de maestría]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Controle preditivo de sistemas mistos lógicos-dinâmicos
Malacalza, Daniel Esteban (2004) [Tesis de maestría]O comportamento dinâmico de um sistema é tradicionalmente descrito por um modelo, em geral associado a um conjunto de equações diferenciais ou de equações de diferenças, onde as variáveis representam grandezas físicas. ... -
Efeitos da quantização em sistemas de controle em rede
Campos, Gustavo Cruz (2017) [Tesis de maestría]Este trabalho investiga a influência da quantização em sistemas de controle em rede. São tratados problemas de estabilidade e estabilização de sistemas lineares de tempo discreto envolvendo quantização finita nas entradas ... -
Estabilidade de sistemas amostrados com atuadores saturantes em magnitude e taxa de variação
Palmeira, Alessandra Helena Kimura (2015) [Tesis de maestría]Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilidade de sistemas com dados amostrados periodicamente, na presença de atuadores saturantes em posição e em taxa de variação. Os atuadores são modelados como sistemas de primeira ... -
Estabilidade e estabilização de sistemas LPV amostrados
Palmeira, Alessandra Helena Kimura (2019) [Tesis]Este trabalho aborda o problema de controle amostrado de sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV). Assume-se que o controlador LPV é atualizado apenas nos instantes de amostragem e mantido constante entre ... -
Estabilidade e estabilização de uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a saturação
Oliveira, Maurício Zardo (2012) [Tesis]Este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade e estabilização de sistemas não-lineares racionais sujeitos a saturação. A abordagem utilizada neste estudo é baseada em representações algébricas diferenciais ... -
Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
Flores, Jeferson Vieira (2008) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, ... -
Uma estratégia para controle e supervisão de processos industriais via Internet
Zeilmann, Rafael Pereira (2002) [Tesis de maestría]Este trabalho descreve de uma fonna geral a proposta de uma estratégia para controle e supervisão de plantas industriais através da Internet. Tal proposta consiste na apresentação de três contextos distintos: o contexto ... -
Event-triggered control for piecewise affine discrete-time systems
Groff, Leonardo Broering (2020) [Tesis]In the present work, we study the problems of stability analysis of piecewise-affine (PWA) discrete-time systems, and trigger-function design for discrete-time event-triggered control systems. We propose a representation ... -
Event-triggered control for rational and Lur’e type nonlinear systems
Moreira, Luciano Goncalves (2018) [Tesis]In the present work, the design of event-triggered controllers for two classes of nonlinear systems is addressed: rational systems and Lur’e type systems. Lyapunov theory techniques are used in both cases to derive asymptotic ... -
Projeto de controladores para o seguimento de referências periódicas em sistemas com atuadores saturantes
Flores, Jeferson Vieira (2012) [Tesis]Este trabalho aborda o problema de seguimento e rejeição de sinais periódicos em sistemas lineares sujeitos a saturação nos atuadores. Para garantir o seguimento/rejeição, dois controladores baseados no princípio do modelo ... -
Sampled-data control of linear systems subject to input saturation : a hybrid system approach
Fagundes, Arthur Scolari (2020) [Tesis de maestría]In this work, a new method for the stability analysis and synthesis of sampled-data control systems subject to variable sampling intervals and input saturation is proposed. From a hybrid systems representation, stability ...