Listar Ingeniería Eléctrica por autor "Henriques, Renato Ventura Bayan"
Mostrando ítems 1-8 de 8
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Análise da variabilidade de vibração em atuadores elétricos
Rocha, Clayton Gilnei Martins (2016) [Tesis de maestría]Em sistemas modernos de manutenção inteligente a qualidade de uma máquina ou equipamento depende do suporte que é fornecido junto com esse produto, com a confiabilidade e segurança na utilização do mesmo. Estas exigências, ... -
Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
Guimarães Júnior, Carlos Solon Soares (2019) [Tesis]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Compensação dos movimentos fisiológicos do coração em cirurgia robótica
Dill, Rafaela Brittes (2013) [Tesis de maestría]Esta dissertação refere-se `a simulação de um sistema de controle em um manipulador robótico para compensação dos movimentos do coração em cirurgias cardíacas minimamente invasivas. No intuito de compensar os movimentos ... -
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
Maciel, Eduardo Henrique (2014) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ... -
Identificação de sistemas de guindaste de pórtico
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2022) [Tesis de maestría]Guindastes de pórtico são sistemas amplamente aplicados na indústria para o transporte de cargas. Esses são sistemas não lineares, os quais apresentam um característico acoplamento entre seus graus de liberdade. Uma ... -
Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica
Guimarães Júnior, Carlos Solon Soares (2015) [Tesis de maestría]Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
Alves, Tiago Giacomelli (2018) [Tesis de maestría]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ... -
Sistemas multi-agentes e coordenação bio-inspirada aplicados a sistemas de automação de manufatura
Ordónez Mutiz, Juan David (2017) [Tesis de maestría]A globalização econômica é um fenômeno que tem gerado um mercado que demanda produtos customizados, de alta qualidade e com custos de produção reduzidos para semanter competitivo. Este cenário exige o desenvolvimento de ...