Browsing Electrical Engineering by Subject "Unscented kalman filter"

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    • Estimador de estados para robô diferencial 

      Tocchetto, Marco Antonio Dalcin (2017) [Dissertation]
      Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ...