Browsing Electrical Engineering by Subject "Robotics"
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Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Thesis]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Proposta de um framework baseado em arquitetura orientada a serviços para a robótica
(2015) [Dissertation]Sistemas embarcados, em especial aqueles utilizados em robótica, apresentam, em sua estrutura, uma multiplicidade de dispositivos que resultam em uma arquitetura bastante heterogênea e bem distribuída. Para auxiliar na ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertation]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ...