Browsing Electrical Engineering by Subject "Open architecture"
Now showing items 1-1 of 1
-
Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertation]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ...