Browsing Electrical Engineering by Author "Campestrini, Lucíola"
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Aplicação de metodologias de controle baseado em dados em conversores CC-CC
Remes, Chrystian Lenon (2021) [Thesis]Conversores cc-cc têm sido cada vez mais utilizados nas mais diversas aplicações para adequação dos níveis de tensão e corrente, estando presentes em fontes alternativas de energia, como painéis fotovoltaicos e carregadores ... -
Aplicação e melhorias do método de controle VRFT para sistemas multivariáveis
Chia, Lydia Andrea González (2015) [Dissertation]O projeto de controladores baseado em dados tem como finalidade o ajuste dos parâ- metros de controle através de experimentos realizados no sistema, sem considerar mode- los que descrevem a dinâmica ou identificação do ... -
Contribuições para aplicabilidade de métodos não interativos de projeto de controladores baseados em dados
Silva, Eduardo Varriale da (2020) [Dissertation]Métodos de projeto de controladores baseados em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre ... -
Contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento
Campestrini, Lucíola (2010) [Thesis]Este trabalho apresenta algumas contribuições para métodos de controle baseados em dados obtidos em apenas um experimento, a fim de torná-los mais atrativos quanto à aplicação em processos industriais. A partir de dados ... -
Critério otimizado para projeto de controle regulatório baseado em dados
Bordignon, Virgínia (2018) [Dissertation]Métodos de controle por modelo de referência, usualmente encontrados na literatura de controle baseado em dados, têm como principal característica a especificação do desempenho desejado em malha fechada através de um modelo ... -
Especificação do modelo de referência em projeto de controladores multivariáveis discretos
Silva, Gustavo Rodrigues Gonçalves da (2016) [Dissertation]A escolha do modelo de referência é a principal tarefa a ser executada pelo projetista em um projeto de controle por modelo de referência. Uma má escolha do modelo de referência pode resultar em um desempenho de malha ... -
Identificação de sistemas de guindaste de pórtico
Oliveira, Carlos Eduardo Pedroso de (2022) [Dissertation]Guindastes de pórtico são sistemas amplamente aplicados na indústria para o transporte de cargas. Esses são sistemas não lineares, os quais apresentam um característico acoplamento entre seus graus de liberdade. Uma ... -
Identificação do controlador ótimo para rejeição a perturbação
Scheid Filho, Ricardo (2021) [Dissertation]No projeto de sistemas de controle, uma característica usualmente buscada no sistema em malha fechada diz respeito à capacidade de seguimento de referência com erro nulo em regime permanente. No contexto de controle baseado ... -
Identificação e análise da função de transferência do circuito equivalente de um sistema de medição por correntes parasitas
Tondo, Felipe Augusto (2016) [Dissertation]Este trabalho apresenta o estudo de um sistema genérico de medição que utiliza o princípio das correntes de Foucault, comumente conhecidas como correntes parasitas. O modelo do sistema é representado como um circuito ... -
Identificação por meio do erro de predição aplicada ao projeto baseado em dados de controladores multivariáveis
Huff, Daniel Denardi (2019) [Dissertation]Neste trabalho, um método de controle baseado em dados – o Optimal Controller Identification (OCI) – é estendido para sistemas multivariáveis. Com base em uma única batelada de dados de entrada e de saída coletados da ... -
Método VRFT-LPV para sistemas multivariáveis
Lasch, Rômolo (2021) [Dissertation]O Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) é um método de controle baseado em dados que, através de uma única batelada de dados e sem a necessidade de modelagem da planta, identifica um controlador parametrizado. Esse ... -
Multivariable data-driven control : non-minimum phase systems, state-feedback and controller certification
Silva, Gustavo Rodrigues Gonçalves da (2019) [Thesis]This thesis addresses Data-Driven control methods for multivariable systems, with focus on Non-Minimum Phase systems and an approach for state-feedback in the Linear Quadratic Regulator framework. Since a fundamental ... -
Projeto de controle baseado em dados para regulação de velocidade de rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas
Lourencena, Maurício Ohse (2023) [Dissertation]Essa dissertação apresenta a aplicação do método Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) na regulação da velocidade do rotor e redução de esforços mecânicos em turbinas eólicas. Nesse sistema, duas estratégias de controle ... -
Sintonia de controladores PID descentralizados baseada no método do ponto crítico
Campestrini, Lucíola (2006) [Dissertation]Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos industriais, tanto em sistemas monovariáveis como em sistemas multivariáveis. No entanto, muitos dos controladores encontrados na indústria são mal ...