Browsing Electrical Engineering by Author "Alves, Jorge Augusto Vasconcelos"
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Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
Alves, Jorge Augusto Vasconcelos (2007) [Dissertation]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ...